当发生电子、机械或液压(流路)故障时,用户界面中会显示错误消息,在继续分析之前需要引起注意(例如,需要维修或更换耗材)。发生此类故障时,模块前面的红色状态指示灯会亮起,并在模块日志中写入一个条目。
如果在方法运行之外发生错误,则不会将此错误通知其他模块。如果它发生在方法运行中,所有连接的模块都会收到通知,所有 LED 将变为红色,运行将停止。根据模块类型,此停止的实现方式不同。例如,对于泵,出于安全原因将停止流量。对于检测器,灯将保持点亮以避免平衡时间。根据错误类型,只有在解决了错误后,例如泄漏的液体已干燥,才能开始下一个运行。可以通过在用户界面中打开系统来恢复可能是单一时间事件的错误。
发生泄漏时进行特殊处理。由于泄漏是一个潜在的安全问题,并且可能发生在除所观察的模块之外的模块中,因此泄漏总是会导致所有模块关闭,即使在方法运行之外也是如此。
在所有情况下,错误传播都是通过 CAN 总线或通过 APG/ERI 远程电缆完成的(请参见 APG/ERI 接口的文档)。
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